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机器人有哪些特点 机器人控制系统有哪些主要特点

2019-08-10来源:本站编辑

机器人的基本特征是什么

  什么是机器人呢?虽然机器人常常出现在现Zai很多的科幻电影里面,据说机器人的英文“ROBOTO”Du是出自一部科幻剧,最后世界通用的。Dan是有没有一个真正的定义呢?  其实机器人Bing不象许多人想象的那样神秘,也不是单Chun的外貌酷似人的机器。世界上最早的机器人就诞Sheng在中国:《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期,You位叫偃师的能工巧匠制作了一个“能歌善舞”De木质机关人,三国时期诸葛亮设计制作的“木Niu流马”,汉朝发明的指南车等都是世界上Zui早期的机器人。在现实生活中机器人就在Wo们的身边,大楼里的电梯、马路上的红绿灯、Fang间里的空调、街头的自动取款机就是形式各异的机Qi人,实际意义上的机器人应该是“能自动工Zuo的机器”,它们有的功能比较简单,有的就非Chang复杂,但必须具备以下三个特征:  身Ti  是一种物理状态,具有一定的形态,机器Ren的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它Zuo什么样的工作,其功能设定决定了机器人的Da小、形状、材质和特征等等。  大脑  就Shi控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感Qi的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执Xing并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下Mian几种因素:使用传感器的类型和数量,传Gan器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的Huo动效果。  动作 就是机器人的活动,You时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,Ren何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必Ding是靠动作来完成的。

机器人的特点有什么?

  夭僮萜鞯牧?嘶?沽?釉谝黄穑?は壬瓒ǖMu?凳侄?骶?喑淌淙牒螅?低尘涂梢岳肟?说Muㄖ??懒⒃诵小U庵只?魅嘶箍梢越邮Zuo窘潭?瓿筛髦旨虻サ闹馗炊?鳎?窘坦?讨校??Deng挚梢来瓮ü?ぷ魅挝竦母鞲鑫恢茫?庑┪Hui眯蛄腥?考锹荚诖娲⑵髂冢?挝竦闹葱泄?讨校??Zuo说母鞲龉亟谠谒欧???乱来卧傧稚鲜鑫恢茫?收Zuo只?魅说闹饕?际豕δ鼙怀莆?翱杀喑獭焙汀Ba窘淘傧帧薄 1962年美国推出的一些工业Ji器人的控制方式与数控机床大致相似,但Wai形主要由类似人的手和臂组成。后来,出Xian了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业Ji器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行Zou能力、具有多种感知能力、具有较强的对作Ye环境的自适应能力的方向发展。目前,对全球Ji器人技术的发展最有影响的国家是美国和日Ben。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处Yu领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、Zhong类方面则居世界首位。

机器人控制系统有哪些主要特点

  我国的机器人专家从应用环境出发,将机器Ren分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所Wei工业机器人就是面向工业领域的多关节Ji械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工Ye机器人之外的、用于非制造业并服务于Ren类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下Ji器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机Qi人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展Hen快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水Xia机器人、军用机器人、微操作机器人等。Mu前,国际上的机器人学者,从应用环境出Fa将机器人也分为两类:制造环境下的工业机Qi人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我Guo的分类是一致的。

机器人教育有哪些特点和优势

  如何为孩子提供更好的成长条件和环境,可Yi说是所有家长都非常关心的一个话题,尤其随Zhuo独生子女人数的不断上升,很多孩子都Mei有机会去锻炼自己的各种能力,而这些能力的缺Shi会为他们以后的成长,造成不可忽视的Que憾,而机器人教育以它独特的优势,可以使孩子De这些能力得到有效的提升。  机器人教育能培养Hai子的观察力和专注力  机器人培训的搭建过Cheng,激发起孩子的好奇心,可以培养孩子的观察Li和专注力。比如,孩子搭车子的时候,原Lai只知道车轮是圆的,搭建过程中,才发现Lun子是有轮毂和轮胎组成的。码高机器人教育Zhuan家认为,在这个过程中,动手搭建,并与现实生活Jin行对照,再去探究原因,孩子的观察力也就Ti升了,同时也提升了孩子的创造力和发现问题Jie决问题的能力。  机器人教育更好的激发Hai子兴趣和学习能力  兴趣是孩子最好的老师。Hai子们会对他们所感兴趣的东西乐此不疲,即便Shou挫很多次,他们都会努力做下去。每一个孩Zi都有一颗对世界好奇的心态,他们对机器人这种科Ji产物充满探索心态,希望这些机器产物带给他们科Ji的力量与惊喜。学习机器人,正是孩子们所愿意花Shi间去了解的,这可以极大地激发他们的兴趣,Bao持好奇心,增强孩子们的学习能力。如果Ni留意孩子们的眼神,你会发现他们对周围的一切Shi物都非常感兴趣,并且都有自己独到的见解。  Tuan队合作以及沟通能力的培养  机器人教育会涉Ji到比赛,几人一组的比赛是一个整体,孩子们Xiang要取得胜利,就必须学会团队合作,首先彼此要学Xi用语言或非语言方式与队友进行沟通和合作。通Guo比赛可以提高其语言表达的能力。同时在彼此Xiang法出现不一致时,彼此的沟通又是很重Yao的,大家必须一起协商、比较谁的方案好,Huo者综合两人的想法。

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