西汉 东汉 有亲缘关系么？

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刘秀是刘邦的后代,出自舂陵候家族的旁支(舂陵节候的嫡系与刘秀同时期的嫡系后代是刘祉,是光武帝的族兄,刘秀登基后封刘祉为城阳王).
刘邦到刘秀的世系如下:
汉高祖(刘邦)→汉文帝(刘恒)→汉景帝(刘启)→长沙定王(刘发)→舂陵节候(刘买)→郁林太守(刘外)→巨鹿都尉(刘回)→南顿令(刘钦)→汉光武帝(刘秀)

刘秀当然有西汉王族血统，不然28星宿怎么会下凡帮他，王莽虽然一代奸雄，不过蟒终究难成龙，还是死在了剐蟒台

字文叔，蔡阳人，汉景帝后裔。新朝王莽末年，起兵反对王莽，昆阳之战，光武挽狂澜于即倒，王寻等百万之众,一时土崩瓦解。王莽政权的丧钟,由此而敲响。光武以偏师徇河北,平王郎,降铜马,艰难奠定中兴之基。统一天下，定都洛阳，重新恢复汉室政权，为汉朝中兴之主。政治措施皆以清静俭约为原则，兴建太学，提倡儒术，尊崇节义，为一贤明的君王。在位三十三年，谥号光武，即光绍前业之意，庙号世祖。
西汉皇族，汉高祖九世孙。秀九岁丧父，寄养叔父刘良家。早年从事农业生产。新莽天凤三年（16），到长安求学，拜中大夫许子威为师。后因资用拮据，回到家乡。地皇三年（22），农民起义军蜂起，与其长兄刘演率领和宾客七八千人在舂陵（枣阳）起兵，招新市、平林、下江等军编为六部，击杀王莽南阳守将，又击败王莽大将严尤、陈茂，进军围宛，声势大振。地皇四年（23），新市、平林诸将拥立刘玄做汉帝，号更始帝。是年刘演攻下宛城，更始帝入都宛城。更始帝在害死刘秀大哥后，让刘秀巡河北，想让河北势力杀了刘秀，可刘秀借机发展壮大了自己的势力，在以后先后消灭了其它割据势力，赤眉军（建立建世政权），绿林军（建立更始政权），铜马军，公孙述（称帝）国号“成家，大成，成，”，渔阳的彭宠（称燕王），南郡的秦丰（称楚黎王），梁地的刘永（称帝），齐地的张步（齐王），卢江的李宪，东海的董宪，汉中的延岑（称武安王），夷陵的田戎，陇西的隗嚣（西伯王，西州上将军），安定的卢芳（西平王），王郎（称帝），刘秀都与之有过较量。经过参照某事建议与自己的雄才宏略等方针准备后，打败高潮、重连、尤来、大枪、五幡……等起义军，终成大业，建立了东汉帝国。