四、 试写出二维旋转变换的坐标表达式和齐次坐标的矩阵表达式及变换矩 ...答：y=R*sin(A)设旋转B度，则 x=R*cos(A+B)=R*[cos(A)*cos(B)-sin(A)sin(B)]y=R*sin(A+B)=R*[sin(A)cos(B)+cos(A)sin(B)]所以用矩阵来表示上述转化过程则是：| x y | | cos(B) sin(B) | | -sin(B) cos(B) | =| R*cos(A)*cos(B)-R*sin(A)sin...
...求在坐标系经过旋转之后得到新的坐标系的点的坐标答：那么有旋转后向量B(x*cos(theta)-y*sin(theta), x*sin(theta)+y*cos(theta))座标系旋转等于点绕远点旋转等于向量旋转 代码:struct Vector { double x, y; Vector() {x = y = 0;} Vector(double a, double b):x(a),y(b){} const Vector rotateAC (double theta) ; ...
如何证明二维坐标旋转公式?答：这个很好证明把图画出来就很好看出来l：设旋转角为a，设该点A为（xo yo）旋转后为A1坐标为（x1 y1）；所以OA=OA1；设OA与X轴的夹角为b；x1=OA1cos（a+b）=OAcos（a+b）=OA[cosacosb-sinasinb]OAcosa=x OAsina=y 所以x1=xcosb-ysinb同理可证y1 ...
旋转公式是什么啊?答：旋转矩阵公式是Rxϕ等于0cosϕ0sinϕ。最后，若向量op绕某一定轴旋转，从欧拉定律中可知，绕着固定轴做一个角值的旋转，可以被视为分别以坐标系的三个坐标轴XYZ作为旋转轴的旋转的叠加。旋转矩阵公式特点 旋转矩阵英语Rotationmatrix是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小...
如何用matlab实现坐标绕原点旋转15°得到新的坐标答：是平面上旋转吗？设原坐标为x1、y1，旋转角a以逆时针为正方向，则新坐标为 x2 = x1*cos(a) - y1*sin(a)y2 = x1*sin(a) + y1*cos(a)例如：x1=3;y1=4;a=15*pi/180;y2 = x1*sin(a) + y1*cos(a)x2 = x1*cos(a) - y1*sin(a)...
高一地理:什么是角速度和线速度?如何计算(请写出公式,并讲解,谢谢...答：一般而言，在高维空间的角速度是一个二阶斜对称的角位移张量对时间的微分。此张量具有 n(n-1)/2 个独立分量，其中"n(n-1)/2" 这个数字指的是在n-维内积空间中转动李群之李代数的维度。刚体角速度 主条目：刚体动力学 为了处理刚体运动的问题，最好采用固定在刚体上的座标系统，然後再学习此座标...
求经纬度和直角坐标转换公式~答：r = sqrt((r')^2+(r0)^2+2r'r0cos(theta'-theta0),theta = arctan([r'sin(theta')+r0sin(theta0)]/[r'cos(theta')+r0cos(theta0)]).3维. 转化牵涉坐标平移和旋转 x'=l1(x-x0)+m1(y-y0)+n1(z-z0)y'=l2(x-x0)+m2(y-y0)+n2(z-z0)x'=l3(x-x0)+m3(y-y0)+...
如何通过旋转后的坐标还原出原始坐标?答：R=I+sinθ[N]+(1-cosθ)[N^2]其中，I是单位矩阵，[N]和[N^2]是由旋转轴的单位向量和其叉积组成的矩阵。最后，我们可以将点P''和平移回原来的位置，得到新的点P'：P'=R*P''通过这种方式，我们就可以得到旋转后的坐标。如果我们知道了旋转的角度和方向，以及原始的坐标，我们就可以通过...
罗德里格旋转公式是什么意思?答：点绕原点的计算公式，计算向量时要先把起点假设为原点。逆时针时θ为正数， 顺时针是θ为负数。在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如向量R逆时针旋转角度B前：x0 = |R| * cosA => cosA = x0 / |R| y0 = |R| * sinA => sinA = y0 ...
matlab中如何实现坐标轴旋转答：要旋转图像或视角，请分别用rotate和view函数，具体用法自己看其帮助文档，有图有真相，一看就清楚了。二维情形一样做，把它看成是三维的一部分就行了。你用的旋转公式是顺时针旋转坐标轴45度的，也就是逆时针旋转图像45度。你想反过来，把45改为-45就可以了。下面是例子 x=linspace(-2,2);y=x....
网友点评：
师霄纪19118893662：
我要一个公间三维坐标转化的公式绕圆点旋转.刚来分不多啊.看不懂问题的可以问我一下barnett422:您的是平面的.alanskyfire:θ角如何算的. -
望奎县2254回复：
[答案] 球面坐标转换公式 η为向量与XOY平面夹角,θ为向量在XOY平面的投影与OX轴夹角 x=rcosη*cosθ (-pi/2y=rcosη*sinθ z=rsinη
师霄纪19118893662：
旋转90度的坐标公式
望奎县2254回复：
旋转90度的坐标公式是(y,-x) (x,y),坐标转换是空间实体的位置描述,是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程.通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现.是各种比例尺地图测量和编绘中建立地图数学基础必不可少的步骤.两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定维数空间.坐标是地图上表示某点位置的,有秩序的排列,说明经纬度或垂直相交的纵横线的一组数字.军事上常使用的有地理坐标和平面直角坐标.地理坐标,是用经纬度表示地面点位置的球面坐标.军事上通常用于指示和确定舰艇、飞机和其他目标的位置,组织指挥海空协同作战等.
师霄纪19118893662：
三维空间内的坐标转换 -
望奎县2254回复：
A,B,C 的 Z 点坐标都为零,就是说要把X-Y plane 移到 ABC这个平面上如知道ABC的三维坐标,通过向量AB X(cross product)AC 可求出 normal vector N (向量N是垂直于平面ABC的)Z轴是垂直X-Y plane的 Z轴的 unit vector 为<0,0,1> 旋转的...
师霄纪19118893662：
在笛卡尔坐标系中,绕任意点旋转的公式 -
望奎县2254回复：
二维的很简单, 假设点(x,y)绕(x0,y0)逆时针旋转a角后变成(x',y'),则 x'-x0=(x-x0)cosa-(y-y0)sina y'-y0=(x-x0)sina+(y-y0)cosa 或者 x-x0=(x'-x0)cosa+(y'-y0)sina y-y0=-(x'-x0)sina+(y'-y0)cosa(证明很简单,画个图,利用两角和的正弦和余弦公式很容易证)你要得到任意图形f(x,y)=0旋转后的图形,只要把上面的(第二种)式子带进去得到f(x(x',y'),y(x',y')=g(x',y')=0,之后令x'=x,y'=y即可
师霄纪19118893662：
数学坐标系中的右手定则旋转变换 基本旋转变换空间立体绕坐标轴旋转一定角度,个旋转角的正方向按右手定则确定.那其中的右手定则是什么? -
望奎县2254回复：
[答案] 1.右手定则 在三维坐标系中,Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的.右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向. 要标注X、Y和Z轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向...
师霄纪19118893662：
matlab如何将整个三维坐标绕z轴顺时针旋转45?matlab
望奎县2254回复：
要旋转图像或视角,请分别用rotate和view函数,具体用法自己看其帮助文档,有图有真相,一看就清楚了.二维情形一样做,把它看成是三维的一部分就行了. 你用的旋转公式是顺时针旋转坐标轴45度的,也就是逆时针旋转图像45度. 你想反过来,把45改为-45就可以了. 下面是例子 x=linspace(-2,2); y=x.^2; A=[cosd(-45) -sind(-45);sind(-45) cosd(-45)]*[x;y]; plot(x,y,'r',A(1,:),A(2,:)); axis equal; legend('原图像','顺时针旋转45°后的图像')
