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伺服电机停止后还会动

2024-05-31来源:本站编辑

  • 伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
  • 答:基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察,然后调整增益参数。像你这样的现象,有两种可能,1是增益偏大,超调。 2是增益太小,收敛太慢。如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微加大,会有所好转。如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换...

  • 伺服电机在正常运转是!在停止的时候还会往后回一点是什么原因呢?_百度...
  • 答:伺服电机在减速或者停止时会加一个反向的转矩指令,若大则会缩短停止时间,但会有冲击和抖动,正如你所说的现像,若小时则停止时间会延长。你可以试着增大转矩滤波,增大积分时间,或者降低GAIN。谢谢 !

  • 伺服电机停止使能不给定还在继续走,为啥?
  • 答:师傅,电机已经停止下来了,但是他正在在继续走,那说明他的刹车功能出现了问题了解决。

  • 伺服电机定位停止后受外力会来回动
  • 答:会锁死在零速,只要外力小于它的额定转矩,它是不会动的,也就是自锁定 外转矩大于静态转矩时就转动,但是伺服电机会回复到指定的位置,但是如果外转矩大于最大转矩和静态转矩时,就没办法回到原来的位置了。如过外转矩是扰动,那么无论多大,最终伺服电机还是会回复到原来的位置的。

  • 怎么三菱的伺服电机在停止后还会来回跑的?并且没有规律?
  • 答:干扰的情况比较大,上位机到驱动器的线最好换成带屏蔽的

  • 停止后伺服电机一直使能
  • 答:保险丝烧掉。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,在使用中出现停止后一直使能的情况,是保险丝烧掉的问题,需要前往专业的修理店进行维修。

  • 伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因 ?
  • 答:负载惯量太大,也就是减速时间短了,电机的扭矩满足不了电机那么快的制动。你可以选择放慢他的减速时间,或者换更大的电机尝试!

  • 伺服电机在正常运转是!在停止的时候还会往后回一点是什么原因呢?_百度...
  • 答:电机的反馈修正,说明位移偏了,走多了。伺服电机一直在自动调整位置的

  • 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?_百度...
  • 答:使用自动震动抵制功能,或者用调试软件自动配置一下驱动参数。JOG是让驱动器工作在速度模式下。

  • 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?_百度...
  • 答:是不是伺服电机用同步轮带动转动惯量比较大的负载?如果是,应该是同步带有变形引起震荡,如果步进伺服电机可以满足转速和扭矩要求的话,换成步进伺服电机的话应该会有改善。


    网友点评:

    邱力旭15375485145:   伺服电机没动为什么还会有扭力 -
    敦化市440回复: 因为伺服使能了,伺服使能就是通过给驱动器发信号,让驱动器对电机供电(励磁),也就是接到这个信号后,驱动器的电流环,速度环、位置环(到底是哪些环由驱动器控制模式决定)进入工作状态

    邱力旭15375485145:   电机按停止按钮后电动机又自动运转什么原因 -
    敦化市440回复: 二次回路设计错误 启动指令设计成一个长指令

    邱力旭15375485145:   脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因? -
    敦化市440回复: 脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后,会出现指令结束后马达仍在运行的状况.通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况.在电子齿轮比设置比较大时,适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳.

    邱力旭15375485145:   西门子S7 - 1200PLC控制 松下A5伺服电机通过传感器定位停止后还会向前移动一段距离. -
    敦化市440回复: 检查一下组态里面和驱动设置里面有没有加减速的过程,一般都会默认有的加减速阶段

    邱力旭15375485145:   伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请各位大侠帮忙,谢谢! -
    敦化市440回复: 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.

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