怎么提升杂牌无人机抗风能力?答：例如，可以在机身两侧增加飞行稳定器，或者增加机身的底部面积。3. 更换更大的电机和螺旋桨：使用更大的电机和螺旋桨可以提供更强的推力和升力，从而增强无人机的抗风能力。4. 修改控制程序：通过修改控制程序，可以使无人机更加稳定，提高抗风能力。例如，可以增加飞行控制器的控制频率，优化PID参数等 ...
张兴华的近年发表的主要论文答：[1] 张兴华，永磁同步电机的模型参考自适应反步控制，控制与决策，2008，（3）：341-345（EI收录）[2] 张兴华，具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制，控制与决策，2006，（12）：1379-1382（EI收录）[3] 张兴华，基于递阶遗传算法的模糊控制器的规则生成和参数整定，信息与控制，2006，（...
无人机左倾右倾转时电机有什么变化?答：当无人机左倾或右倾转时，对应的电机会发生变化。具体来说，左倾转时，左侧电机的转速会降低，右侧电机的转速会增加，以产生向左的力矩，使无人机左倾转。右倾转时，右侧电机的转速会降低，左侧电机的转速会增加，以产生向右的力矩，使无人机右倾转。这个过程是由飞控系统控制的，通过调整电机的转速来...
PSO算法的维数怎么分组答：曾建潮通过对PSO算法的速度进化迭代方程进行修正,提出一种保证全局收敛的随机PSO算法。Zeng在PSO算法中引入加速度项,使得PSO算法从一个二阶随机系统变为一个三阶随机系统,并使用PID控制器来控制算法的演化。为了改进PSO算法的全局搜索能力,Ho提出一种新的微粒速度和位置更新公式,并引入寿命(Age)变量。第四类方案是...
网友点评：
郭彼毛18557536816：
我想要一个完整的用粒子群算法优化函数的程序,随便哪个函数都行,一定要对的,大神帮忙啊 -
钟祥市2959回复：
今天有用过的一个超简单的,求一个方程的最大值.程序一:function F = fitness( x ) F = x^3-60*x^2+900*x+100; %0F = -F;%求-F的最小值,就是求F的最大值.程序二:function [xm,fv] = zhidaoPSO(fitness,N,c1,c2,w,M,D)%[xm,fv] = zhidaoPSO...
郭彼毛18557536816：
C++的粒子群优化算法运行结果是怎么样的 -
钟祥市2959回复：
它是每进化一代就差找一次,能否找到结果是看你设置的最大迭代次数和终止条件是否满足.你可以看pso算法的两个公式. 算法运行和用什么语言没关系.PSO的具体实现步骤如下:Step1: 参数初始化.在初始范围内,随机初始化一群...
