谁能解说下三菱PLC编程梯形图里面每个符号的含义？
2024-05-19m.verywind.com
~
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。\x0d\x0a取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）\x0d\x0a（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。\x0d\x0a（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。\x0d\x0a（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。\x0d\x0a（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。\x0d\x0a（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。\x0d\x0a取指令与输出指令的使用说明：\x0d\x0a1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；\x0d\x0a2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。\x0d\x0a3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；\x0d\x0a4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。\x0d\x0a5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。\x0d\x0a触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）\x0d\x0a（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。\x0d\x0a（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。\x0d\x0a（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。\x0d\x0a（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。\x0d\x0a触点串联指令的使用的使用说明：\x0d\x0a1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。\x0d\x0a2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。\x0d\x0a3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。\x0d\x0a触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）\x0d\x0a（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。\x0d\x0a（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。\x0d\x0a（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。\x0d\x0a（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。\x0d\x0a触点并联指令的使用说明：\x0d\x0a1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；\x0d\x0a2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。\x0d\x0a块操作指令（ORB / ANB）\x0d\x0a（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。\x0d\x0aORB指令的使用说明：\x0d\x0a1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；\x0d\x0a3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。\x0d\x0a（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：\x0d\x0a1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。\x0d\x0a置位与复位指令（SET/RST）\x0d\x0a（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。\x0d\x0a（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。\x0d\x0aSET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。\x0d\x0aSET 、RST指令的使用说明：\x0d\x0a1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。\x0d\x0a2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。\x0d\x0a微分指令（PLS/PLF）\x0d\x0a（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。\x0d\x0a（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。\x0d\x0a 利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。\x0d\x0aPLS、PLF指令的使用说明：\x0d\x0a1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；\x0d\x0a2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。\x0d\x0a主控指令（MC/MCR）\x0d\x0a（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。\x0d\x0a（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。\x0d\x0a 在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。\x0d\x0aMC、MCR指令的使用说明：\x0d\x0a1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；\x0d\x0a2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。\x0d\x0a3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。\x0d\x0a4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。\x0d\x0a堆栈指令（MPS/MRD/MPP）\x0d\x0a 堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。\x0d\x0a（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。\x0d\x0a（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。\x0d\x0a（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。\x0d\x0a 堆栈指令的使用说明：\x0d\x0a1）堆栈指令没有目标元件；\x0d\x0a2）MPS和MPP必须配对使用；\x0d\x0a3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。\x0d\x0a逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）\x0d\x0a（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。\x0d\x0a （2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。\x0d\x0a（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。\x0d\x0aFX系列PLC的步进指令\x0d\x0a1．步进指令（STL/RET）\x0d\x0a 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。\x0d\x0aFX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。\x0d\x0a STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。\x0d\x0a2．状态转移图\x0d\x0a 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。\x0d\x0a状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。\x0d\x0a3．步进指令的使用说明\x0d\x0a1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；\x0d\x0a2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；\x0d\x0a3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；\x0d\x0a4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；\x0d\x0a5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；\x0d\x0a6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
谁能解说下三菱PLC编程梯形图里面每个符号的含义? 答：三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）1、LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。2、LDI（取反指令）常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭触点开始的每条逻辑线。3、LDP（取上升沿指令）与左总线常开触点上升沿检测指令，...
求高手解释 满意在加分 我想知道三菱PLC 梯形图里的反斜杠是什么意思... 答：三菱梯形图= >< 三菱plc指令表与解释 三菱梯形图视频 |/|梯形图 三菱伺服梯形图 梯形图怎么看 简单的plc梯形图解释 其他类似问题2016-03-05 这段梯形图是什么意思,每一步都是讲的什么,希望能够详细介绍 2011-05-31 请高手帮忙解释一下图中三菱PLC梯形图的意思 1 2016-07-26 三菱PLC 程序提问 ...
三菱plc的梯形图 有几行不是很明白 还望老师能帮忙解答一下 十分... 答：TO指令是从PLC对增设的特殊单元的缓冲存储器(BFM)写入数据的指令 TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 TO指令的编程格式： TO K0 H1F0 D1200 K6 K0:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 H1F0：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，...
有段三菱PLC梯形图不明,是数控机床控制程序上的,程序如下图,现请高手... 答：不能把m0称为常开点，把m1称为常闭点。这种叫法在概念上是混淆的。应该称m0为逻辑0，m1为逻辑1。由于PLC程序扫描是周期性的，这样两句程序保证了m0,m1无论在之前经过了什么状态改变，之后总是m0=0，m1=1的状态。我在程序中经常用这两个点作为调试点来使用。比如想跳过梯形图串联的某些条件，又想...
plc梯形图中的X M S T C Y分别代表的什么 答：PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如 X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器就...
三菱PLC编程软件梯形图里面的↑表示什么?第一次看这符号,不了解。请大... 答：这套程序使用的PLC类型是FX3U或者是FX3UC,↑是MEP指令，表示上升沿时导通，是FX3U或者是FX3UC里可以使用的基本指令。指令详细使用方法可以查看FX3U系列PLC编程手册。
求高手解释 满意在加分 我想知道三菱PLC 梯形图里的反斜杠是什么意思... 答：你说的反斜杠应该是取反指令，意思是对该指令前面的条件（串联或并联）进行位取反操作。比如：前面条件为OFF，则取反后为ON。附图：
请高手帮忙解释一下图中三菱PLC梯形图的意思 答：第一条当M5000-M5027，以及M5100-5107中任意一个M为1时候M611为1状态，当前面全部为0状态时，M611为0状态 举例K1M0表示M0-M3 K2M0表示M0-M7 K3M0表示M0-M11 K4M0表示M0-M15每增加一个K1,表示后面M增加4个 后面两条以此内推
三菱PLC梯形图中MOV MOV K3 K1Y0是什么意思? 答：MOV 是传送指令，MOV K3 K1Y0的意思是将常数3传送到Y0起的四个位存储。即Y0、Y1、Y2、Y3，那么3存于其中时，Y3=OFF、Y2=OFF、Y1=ON、Y0=ON，即0011也就是等于3；如果是5，那么就是Y3=OFF、Y2=ON、Y1=OFF、Y0=ON，即0101也就是等于5；星三角启动时，先将3传到K1Y0，也就是0011，即Y1...
三菱plc梯形图怎么编写? 答：三菱PLC时间继电器在梯形图中的编程方法是：在三菱PLC梯形图编程软件中输入ld x0计时指令，并在软件中直接输入OUT T1 K10即可完成编程操作。其中T1是时间继电器编号 ，K后面是时间值。梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉...
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
1、LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。
2、LDI（取反指令）常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭触点开始的每条逻辑线。
3、LDP（取上升沿指令）与左总线常开触点上升沿检测指令，仅用于打开一个扫描周期，该扫描周期指定位元件的上升沿（从关到开）。
4、LDF（取下降沿指令）与左母线常闭触点下降沿检测指令。
5、out（输出指令）是驱动线圈的指令，也称为输出指令。
当外部信号接口x0有信号输入时，x0常开触点闭合，电流通过x1常闭触点驱动Y0输出信号，Y0常开触点通电闭合，形成自保护回路，即使x0端口的外部信号打开，Y0也不会打开，要打开，Y0输出只能由X1输入端口的输入信号关闭。
扩展资料:
FX系列PLC具有速度无与伦比、功能逻辑选择先进、定位控制等特点，FX2N是16~256路输入输出的多种应用选择。
FX2N系列是一种小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件，相当于FX系列的最高水平。
除了独立使用16-25点的输入输出外，还可以应用于多个基本元件之间的连接、模拟控制、定位控制等
特殊用途是一套能满足多种需求的PLC。
扩展单元或扩展模块可以连接到基本单元，可选择16/32/48/64/80/128点主机，最小8点扩展模块可用于扩展，可根据电源和输出形式自由选择。
参考资料来源：
百度百科-三菱PLC
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。\x0d\x0a取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）\x0d\x0a（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。\x0d\x0a（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。\x0d\x0a（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。\x0d\x0a（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。\x0d\x0a（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。\x0d\x0a取指令与输出指令的使用说明：\x0d\x0a1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；\x0d\x0a2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。\x0d\x0a3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；\x0d\x0a4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。\x0d\x0a5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。\x0d\x0a触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）\x0d\x0a（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。\x0d\x0a（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。\x0d\x0a（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。\x0d\x0a（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。\x0d\x0a触点串联指令的使用的使用说明：\x0d\x0a1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。\x0d\x0a2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。\x0d\x0a3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。\x0d\x0a触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）\x0d\x0a（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。\x0d\x0a（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。\x0d\x0a（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。\x0d\x0a（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。\x0d\x0a触点并联指令的使用说明：\x0d\x0a1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；\x0d\x0a2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。\x0d\x0a块操作指令（ORB / ANB）\x0d\x0a（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。\x0d\x0aORB指令的使用说明：\x0d\x0a1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；\x0d\x0a3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。\x0d\x0a（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：\x0d\x0a1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。\x0d\x0a置位与复位指令（SET/RST）\x0d\x0a（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。\x0d\x0a（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。\x0d\x0aSET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。\x0d\x0aSET 、RST指令的使用说明：\x0d\x0a1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。\x0d\x0a2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。\x0d\x0a微分指令（PLS/PLF）\x0d\x0a（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。\x0d\x0a（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。\x0d\x0a 利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。\x0d\x0aPLS、PLF指令的使用说明：\x0d\x0a1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；\x0d\x0a2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。\x0d\x0a主控指令（MC/MCR）\x0d\x0a（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。\x0d\x0a（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。\x0d\x0a 在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。\x0d\x0aMC、MCR指令的使用说明：\x0d\x0a1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；\x0d\x0a2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。\x0d\x0a3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。\x0d\x0a4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。\x0d\x0a堆栈指令（MPS/MRD/MPP）\x0d\x0a 堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。\x0d\x0a（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。\x0d\x0a（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。\x0d\x0a（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。\x0d\x0a 堆栈指令的使用说明：\x0d\x0a1）堆栈指令没有目标元件；\x0d\x0a2）MPS和MPP必须配对使用；\x0d\x0a3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。\x0d\x0a逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）\x0d\x0a（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。\x0d\x0a （2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。\x0d\x0a（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。\x0d\x0aFX系列PLC的步进指令\x0d\x0a1．步进指令（STL/RET）\x0d\x0a 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。\x0d\x0aFX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。\x0d\x0a STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。\x0d\x0a2．状态转移图\x0d\x0a 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。\x0d\x0a状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。\x0d\x0a3．步进指令的使用说明\x0d\x0a1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；\x0d\x0a2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；\x0d\x0a3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；\x0d\x0a4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；\x0d\x0a5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；\x0d\x0a6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
